●Weird 7 / Version 2（09/29/2002〜）スペック表 |
| Kaduhi Biped Robot Version 2 | SDR-4X(SONY) | SDR-3X(SONY) | |
| ２００２．９ | ２００２．３ | ２０００．１１ | |
| CPU | H8/3048F 16MHz | 64ビットRISCプロセッサ（×2） | 64ビットRISCプロセッサー (×2) |
| 主記憶装置 | 128KB Flash-ROM 4KB SRAM |
64MB DRAM（×2） | 32MB DRAM (×2) |
| オペレーティングシステム | なし | Aperios（ソニー独自のリアルタイムOS） | Aperios（ソニー独自のリアルタイムOS） |
| ロボット制御アーキテクチャー | パチもん-R | OPEN-R | OPEN-R |
| 制御プログラム供給媒体 | RS-232C | 16MB メモリースティック | 16MBメモリースティック (×2) |
| 関節自由度 | 腰部：１自由度 腕部：２自由度 脚部：３自由度 (×2) （合計９自由度） |
首部：４自由度 胴部：２自由度 腕部：５自由度（×2） 脚部：６自由度（×2） 手部：独立５指（×2） 合計38自由度 |
首部：2自由度 胴部：2自由度 腕部：4自由度 (×2) 脚部：6自由度 (×2) （合計24自由度） |
| 測距センサ | なし | 赤外線方式： 頭部ｘ１、両手x2、計３ | 赤外線方式測距センサー |
| 加速度センサ | なし | 体幹： X,Y,Z/3軸、 両足： X,Y/2軸 | 2軸加速度センサー |
| 角速度センサ | なし | 体幹： X,Y,Z/3軸 | 2軸角速度センサー |
| 足底センサ | なし | 力センサー（片足４ x ２ = 計８） | コンタクトセンサー (×8) |
| 温度センサ | なし | 外部用（×4）、内部用（×2） | |
| 頭部 | なし | 感圧ゴム | |
| 取手 | なし | シートスイッチ | |
| 両手 | なし | シートスイッチ（×2） | |
| 両肩 | なし | タクトスイッチ（×2） | |
| 画像入力 | なし | 11万画素1/5 インチCCDカラーカメラ（×2） | 18万画素1/5インチCCDカラーカメラ |
| 音声入力 | なし | マイクロフォン（×7） | マイクロフォン (×2) |
| 音声出力 | なし | スピーカー | スピーカー |
| 入出力部 | なし | PCカードスロット（タイプII） （×1）メモリースティックスロット （×1） | PCカードスロット（タイプII） メモリースティックスロット (×2) |
| 目 LED | なし | 4096色（ RGB 各16段階の組み合わせ） | |
| 耳 LED | なし | 1色 16階調 | |
| パワー LED | なし | 2色（同時点灯で3色）、動作・充電状態表示 | |
| 歩行速度 | ２ｍ/分 | 最高 約 6m／分 (不整地面) 歩幅：10cm、歩行周期：1.0秒/歩） | |
| 最高 約 20m／分 （水平・平坦路面）歩幅：6.5cm、歩行周期：0.20秒/歩） | 約15 m／分 | ||
| 不整地歩行能力 | 平坦度：３ｍｍ凹凸路面 | 平坦度：10ｍｍ凹凸路面 （すべりなし条件下において） |
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| 斜度：約10度までの傾斜路面 （すべりなし条件下において） |
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| 質量 | ８５０ｇ（バッテリー搭載時） | 約 6.5Kg （バッテリー、メモリー搭載時） | 約5.0kg（バッテリー、メモリ搭載時） |
| 外形寸法（高さ・幅・奥行） | 約435 x 200 x 178mm | 約580 x 260 x 190mm | 約500 x 220 x 140mm |