●マイコンモジュールの準備●

このキットは、コネクター以外の部品は全て完成済みなので、とても便利です。ただし、自分でプログラムを書き込むには、開発用のソフトウェアが付属している K-158 AKI-H8/3664 QFP版超小型マイコンモジュール開発キット（マイコンモジュール込み） の方を買う必要があります。（ウィアード・セブン キットに付属のマイコンモジュールには、私の方でプログラム書き込み済です）

マイコンモジュールに書き込むソフトウェアは、「ソフトウェアの準備」ページからダウンロード（ソースコード付）できます。

マイコン周辺の回路図はこちらにあります。

マイコンモジュールに付属のコネクターから 26 ピン分の長さを切り出し、CN2 の部分にハンダ付けします。

切り出したコネクターと CN2 コネクターに、サーボモーターのコネクターを仮差しして固定します。

配線には抵抗の足などを切った余りを使用しましたが、サーボモーターの消費電流が多いと、電圧降下を起こしてしまうかもしれないので、もっと太い線の方がいいかもしれません。

後ほど、サーボモーター用電源からの配線をハンダ付けします。

シリアルコネクターの 4 ピン（DTR）からの線（たぶん黄色）、6 ピン（DSR）からの線（たぶん青色）をショートさせるようにハンダ付けします。